柱式桶式码垛机器人采用真空吸力夹持器，适用于吸盘吸住的堆垛物体。该设备的工作原理与用于堆垛袋子和盒子的夹持器相同。

包装好的物料由输送机运送到指定的堆垛区域并进行定位。柱式码垛机器人利用各轴的协调运动，将夹具准确地移动到物料的顶部。伺服电机接收到物料定位信号后，带动夹具沿Z轴向下移动，到达预设的夹紧高度时停止下降。夹具执行夹紧动作，抓取物料。然后Z轴伺服电机反向运行，将夹具提升到安全高度。根据客户预先设定的程序，机器人将物料运送到堆垛位置的顶部，控制Z轴下降，使物料到达指定的放置点，然后松开夹具，完成单批次物料的堆垛，重复上述过程，直到整个托盘物料堆垛完毕，蜂鸣器发出警报声，表示堆垛作业完成，最后用叉车将已经堆垛好的托盘运走。更换新托盘后，系统自动进入下一个运行周期，

码垛机设备广泛应用于化工、食品、饲料、粮食、建材等行业，对粉末、颗粒或液体等一定体积的常规物品进行自动码垛

本森码垛机器人可根据不同产品设计不同类型的机械抓手，使码垛机器人具有效率高、质量高、使用范围广、成本低等优点，能很好地完成码垛工作。