高位码垛机器人是为高位码垛而设计的自动化设备，主要用于按照特定规则将货物堆放到较高的高度（通常可达3-10米），其工作原理基于“笛卡尔坐标系+末端执行器+智能控制”的核心架构，通过精确的直线运动和负载能力实现高位码垛。

高位码垛机器人是在平板上堆放一层符合托盘要求的工件，平板和工件向前移动，直到托盘的垂直面。上挡杆下降，其他三个定位挡杆开始夹紧，此时平板复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面距离平板底部10mm，托盘下降一个工件高度。往复进行上述操作，直到托盘堆放满足设定要求。然后可以使用叉车将堆放的产品放入成品仓库。可以大大减少人工，降低劳动强度。

高位码垛机器人广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裹产品和填充产品。它与三合一灌装线配合使用，对各种瓶、罐、袋进行码垛。