码垛机器人的演变深刻反映了全球制造业对效率、精度和灵活性的持续追求。

技术突破和产业升级的三个阶段：

码垛机器人的起源可以追溯到20世纪60年代，早期主要基于机械臂和简单的控制系统，只能完成基本的搬运任务。日本在20世纪70年代首次将工业机器人应用于码垛作业，瑞典在1974年推出全电动IRB6机器人，标志着自动化码垛时代的开始。20世纪80年代，传感器技术和伺服电机的引入推动了技术突破，码垛机器人开始具备精确定位能力，其应用领域从食品饮料扩展到物流、化工等行业。21世纪以来，机器视觉、物联网和AI技术的深度融合，迎来了智能化时代。机器人可以通过深度学习优化码垛策略，适应多品种、小批量生产的需求，甚至可以实现与仓库管理系统的无缝对接。

码垛机器人在码垛机、弧焊、喷涂、点焊、搬运、涂胶、测量等行业的应用越来越广泛。码垛机器人是在三维空间中具有多个自由度的机器，可以执行许多拟人化的动作和功能。工业机器人是用于工业生产的机器人，是典型的机电一体化装置。码垛机器人是一种可重新编程的多功能机械手，用于搬运材料、零件、工具等。集成了力学与精密力学、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理、人工智能等多学科的最新研究成果。